Titulní postava Bluey Heeler je šestileté (později sedmileté) štěně Blue Heelera, které je zvědavé a energické. Žije se svým otcem archeologem Banditem (hlas David McCormack), matkou Chilli (hlas Melanie Zanetti), která pracuje na částečný úvazek v letištní ochrance, a čtyřletou (později pětiletou) sestrou Bingo. Všichni čtyři členové rodiny se společně věnují nápaditým hrám, do kterých občas zapojí i své sousedy, zlatého retrívra Pata (hlas Brad Elliot) a jeho syna Luckyho a čau-čau Wendy (hlas Beth Durack a Emily Taheny) a její dceru Judo.

Banditův mladší bratr Stripe (hlas Dan Brumm) žije se svou ženou Trixie (hlas Myf Warhurst) a jejich dvěma dcerami, svéhlavou tříletou Muffin a její sestřičkou Socks, která se časem naučí mluvit a chodit po dvou. Do rozšířené rodiny Heelerových patří také Banditův a Stripeův bratr Radley (hlas Patrick Brammall) a jeho láska Frisky (hlas Claudia O’Doherty), jejich matka Chris (hlas Chris Brumm) a otec Bob (hlas Ian McFadyen a Sam Simmons). K Chilliině širší rodině patří její otec Mort (namluvil ho Laurie Newman) a její sestra Brandy (namluvila ji Rose Byrne).

Mezi Blueyho kamarády a spolužáky patří Coco (růžový pudl), Chloe (dalmatin), Honey (bígl), Indy (afghánský chrt), Mackenzie (border kolie), Rusty (australská kelpie), Snickers (jezevčík) a Winton (anglický buldok). Děti zkoumají svět kolem sebe prostřednictvím kreativních rolových her, na které dohlíží laskavá a starostlivá učitelka australských ovčáků Calypso (hlas Megan Washington). Dětské postavy Bluey jsou namluveny dětmi z produkčního štábu pořadu a nejsou uvedeny jako hlasoví herci.